（1）升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、提升油缸。

（2）對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量;節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù);AT進(jìn)為節(jié)流口流通面積(提升無節(jié)流);液壓泵的出口壓力;P1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積;由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時(shí)，液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負(fù)載的增加，升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù);為使進(jìn)為正數(shù)，故式中加一負(fù)號。代入液壓升降機(jī)，得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。

根據(jù)分析，我們不難得出如下結(jié)論：

（1）當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，節(jié)流閥口進(jìn)越小，則系統(tǒng)速度剛度進(jìn)越高;反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則進(jìn)越低。

（2）當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，低速下的速度剛度好，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載小時(shí)的速度剛度好。

（3）提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。

綜上所述，很多設(shè)備故障的原因都與液壓有關(guān)，引發(fā)液壓升降機(jī)該故障的主要原因便是液壓系統(tǒng)提升調(diào)速回路設(shè)計(jì)不合理，值得相關(guān)企業(yè)注意。